Départ au galop en ligne droite

Bon alors je déséspère un peu avec ma jument de 6 ans qui je pense n'a pas tou compris au depart au galop !
Sa fait un an que je l'ai et sa fait un an qu'on galère avec le galop !!
Alors au début je plus chercher a travailler le pas et le trop pour assouplir redressé, équilibré et les departs on les faisait sur des cercles !

Mon soucis c'est que c'est jamais net j'ai l'impression que des que je met mes aides elle panique genre "oh mince on doit partir au galop c'est trop la galère" a pied quand je l'observe monté on a vraiment l'impression qu'elle sait pas trop comment si prendre (je parle de prendre le galop arrondit la tete en bas et l'engagement des posterieur) quand elle part au galop au pres la pas de problème faut pas lui dire 2 fois !!

Bref vous me direz osteo pour verifier et bien s'est fait :)

Je sais plus trop comment m'y prendre parce que du coup je suis toujours en train de l'engueuler quand elle part pas correctement des que je la fache plusieurs fois après c'est bon mais quand je travail autre chose pendant 10 minute et que jlui demande un depart c'est repartie pour la galère !!

Elle part mieu sur les cercle grace a l'incuvation mais alors en ligne droite c'est le festival du mauvai pied !!

Alors voila je dit HELP parce que j'en ai marre j'ai envie d'avancer et de boucler se problème de galop pour passé a autre chose !!

Avez vous des exos autant pour moi que pour elle ??