Boiterie de mon vieux cheval !

Bonjour j'ai un problème avec mon cheval de 22ans. Je vous explique..
Je l'ai racheté à mon club pour sa retraite en 2008. Chez moi, il faisait une ballade avec un autre cheval environ 2heures environ toutes les 2semaines (pas, trot, galop) sans jamais aucun problèmes... Cependant il y a 3semaines, nous avons trouvé qu'il traînait d'un postérieur, je suis quand même partie en ballade, il n'a pas boité de tout le long, il était même très en forme avec son copain ! Quand on est rentré, il hésitait à poser son postérieur. Nous avons pensé à des rhumatismes ou de l'arthrose vu son âge..
Hier j'ai voulu le remonter mais il était 'raide' des postérieurs, je suis donc descendue et que l'ai fait marcher au pas jusqu'à chez ma copine. Puis je suis remontée et je l'ai fais marché au pas pendant une trentaine de minutes, un peu de trot mais il n'était pas bien, et du petit galop où il ne boitait pas.
Son moral reste cependant intact, il semblait 'triste' que je ne veuille pas qu'il suive son copain au trot ou galop...
Ce n'est pas vraiment de la boiterie, mais il est 'raide' et hésite à le poser ou ne s'appuie pas longtemps dessus.

Maintenant je vais vous expliquer ma pensée. Je pense qu'il ne faut pas que je l'arrête pour plusieurs raisons :
- cela ne va faire que le raidir encore plus.
-Je suis sure que si j'arrête définitivement de le monter, il va déprimer vu son enthousiasme à sortir.
-Enfin en dehors de ce problème, il est en pleine forme.
Je pensais faire quand je n'ai pas le temps les week ends le marcher à la longe pendant une demi heure, plus du trot si il va bien. Ou alors petite ballade avec beaucoup de pas au début, puis petit trot/galop et enfin pas.

Dites moi si j'ai raison ou pas ? Quels sont vos conseils ? Et enfin existe t'il de l'homéopathie pour le soulager ?

(Désolée du roman, c'est que je tiens vraiment vraiment à ce cheval, il m'a tout appris :/ )