En ce qui concerne ton problème, il peut etre utile de faire des barres au sol afin que ton poney prenne l'habitude de survoler ces barres ...
Tu as beau mettre des jambes, il ne faut pas confondre engagement (qui est indispenseble à un meilleur trot) et précipitation.
De plus, ne croit pas que si tu le tiens avec tes mains tout en lui donnant des jambes (=> orde contraire) cela ira mieux ...
Un bon exercicesest de varier l'amplitude de tes allures régulièrement et sur un courte distance ( encore un fois, ne confond pas allongé avec précipitation

)
Mais un petit conseil, qd tu varie ton allure, ne le fait pas tout le temps au meme endroit, car ton poney risque de prendre des mauvaise habitude et anticiper tes demande ce qui n'est pas bon du tout !