Effectivement, mettre un harnais c'est pas aussi simple que d'expliqué comment mettre une selle.
Bon, déjà il fait savoir ce que tu veut mettre, bricole, collier ou "bricole-collier".
http://aiat-driving.net/de/attelage-de-tradition/les-harnais.html
Ici tu as pas mal d’explications illustrées mais le top c'est quand même de passé ne serais ce que une journée avec un pro qui te diras à quoi pensé lors de la conception de ton sulky, lors du choix de ton harnais et lors de la première mise en place (réglage).
Tu veut faire un sulky type course de trot ou plutôt un attelage à 2 roues comme celui-ci :

Je te conseil plus ce modèle plus lourd, mais aussi plus confortable et au quel tu peut ajouter des freins (et c'est pas du luxe dans certain cas, pas seulement niveau sécurité, mais aussi niveau confort du cheval).
Si il n'y auras pas de freins, il faut à tout prix un avaloir, c'est celui ci qui "retiendras" l'attelage.

Il faut faire aussi attention à une erreur souvent commise par beaucoup d'amateurs. Le cheval doit tiré avec la bricole, par l’intermédiaire des traits, en aucun cas par les porte brancard et la sellette.
Voilà je ne sais pas trop quoi te dire de plus