Terre à terre ?

Bonjour,

Alors déjà je ne sais pas si cette figure s'appelle comme ça, quand le cheval fait du galop en 2 temps, qu'il passe de antérieur au postérieur avec une sorte de cabré entre les deux.
Parce que un coup, je rentrais du terrain de saut avec d'autre chevaux, j'étais en dernière et puis j'ai voulu l'arrêter sauf que sans faire exprès j'ai mis des jambes, puis il s'est cabré mais pas très haut puis il est partit au galop très rassemblé en "sautant" à chaque coup.

Puis j'ai un autre coup j'ai ressayé en carrière, j'ai ralenti le galop pour avoir du petit galop (poney avec beaucoup d'impulsion donc je peux avoir du rassemblé sans aucun souci), puis lorsqu'il était au petit galop je me suis redressée, j'ai serré mes jambes et j'ai légèrement élevé mes mains, et là il à fait comme la dernière fois, du tout petit galop de 2 temps avec un petit cabré au chaque fois.

Donc je voulais savoir déjà si c'était bien du "terre à terre" et si dans mes aides je ne m'y prenais pas trop mal ? Je ne trouve rien sur internet :/

Merci