pour les incurvations sur le cercle, il ne faut pas vraiment tourner la tête du cheval mais
juste voir le coin de son oeil côté intérieur
On écarte la rêne intérieure et dès que c'est bon, on "bloque" la rêne extérieure (donc le cheval ne peut pas rentrer + sa tête vers le cente du cercle et donc "tourner" si c ça que tu voulais dire),
et on continue d'accompagner l'incurvation en pianotant sur la rêne intérieure (on n'arrache pas la bouche du cheval en gardant la rêne tendue! la seule qui reste fixe, c'est la rêne extérieure, celle qui empêche le cheval de trop tourner sa tête),
le cheval devrait céder voire même mâchouiller son mors,
et on garde de la jambe intérieure pour pas qu'il tombe dans le cercle,
et avec la jambe extérieure on régule si les hanches s'échappent.
Et on fait avancer! Un cheval qui incurve n'a pas à marcher à 2 à l'heure
J'espère que mon charabia est compréhensible

(le mieux c'est d'essayer de mettre en pratique sur ta chaise avec tes mains tout en lisant ^^)