Hou ! Attention ce n'est pas si simple !
Je te conseille de faire ça avec un pro déjà parce que beaucoup de km quand on a pas l'habitude c'est pas terrible, et ce sera pas forcément plus cher. (j'ai déjà voyagé avec SV TRANS et il est très bien et économique)
Et attention il faut des papiers bien spécifiques pour passer la frontière. Pour un cheval qui part de france il faut faire un certificat de bonne santé de ton cheval avec ton véto (et ce papier doit dater de moins de 48h avant le voyage), qu'il faut enmenner à ensuite la DSV (direction des services véto de ton département) pour qu'ils fassent un papier avec lequel tu ne sera pas embêté en cas de controle à la douane.
Alors pour passer un cheval dans l'autre sens (All/france) j'imagine que les démarches sont les mêmes côté allemand, mais alors la bon courage