Dressage définitions figures

Bonjour,
À force de regarder des posts où les internautes se contredisent, voici la définition et le placement d'aide pour toutes ces figures de dressage (IMCOMPLET) :

Travers
Définition :
La tête est au mur, les hanches sont à l'intérieur, la concavité dans le sens du déplacement.
Aides :
La jambe intérieure est à la sangle pour rester sur la piste et maintenir l'incurvation (elle n'agit seulement en cas de besoin), la jambe extérieur est reculée (a partir du bassin et non du genou) pour demander aux hanches de rentrer, la rêne interieure garde le bout du nez a l'interieur, la rêne exterieure garde les epaules sur la piste et empêche le cheval de se tordre. Le poids du corps est à l'interieur, les épaules sont tournées vers l'interieur.
Autres :
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Renvers
Definition :
La croupe est au mur, les épaules à l'intérieur, avec la concavité dans le sens du déplacement.
Aides :
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Autres :
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Epaule en dedans
Definition :
L'épaule est à l'intérieur, l'incurvation du côté interne, la concavité dans le sens opposé au déplacement et il n'y pas de croisement des postérieurs (en théorie).
Aides :
- jambe intérieure à la sangle pour garder le cheval sur la piste tout en l'incurvant autour de la jambe, jambe exterieur pour garder les hanches droites sur la piste (mais n'agit que si besoin), rêne interieure ouverte pour avoir le bout du nez vers l'interieur, pour ouvrir la "porte" a l'épaule interieur pour s'avancer sur la piste interieur mais sans tordre l'encolure (ce qui ferrais s'echapper les epaules vers l'exterieur), rêne exterieure qui tiens les epaules et les pousse vers une piste interieure pour obtenir le mouvement.
Poids du corps à l'exterieur, épaules tournées vers l'exterieur.
-Les épaule en dedans se font soit avec des aides classiques d'incurvation, soit avec une jambe au centre, à l'intérieur, et parfois même certains vont reculer la jambe interne mais ça veut dire qu'ils vont laisser partir les hanches, ce qui n'est alors plus une épaule en dedans mais une cession le long de la piste, donc un contresens.
Autres :
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Contre épaule en dedans
Définition :
Les hanches sont sur une piste intérieure.
Les épaules sont vers la piste. L'incurvation est externe. La concavité est dans le sens opposé au déplacement. Il n'y a pas de croisement des postérieurs (en théorie).
Aides :
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Autres :
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Cession à la jambe
Définition :
Le cheval est droit où en léger pli externe (il regarde de la ou il vient). Il se déplace latéralement par les antérieurs et les postérieurs, le plus souvent parallèlement à la piste.
Aides :
Dans le travail de cession à la jambe, l'action de cession du cheval par engagement du posterieur interne se fait grâce à la jambe interne
Autres :
Ça c'est la figure généralement demandée en reprise.

Déplacements latéraux
Définition :
Ce sont tous les types de déplacements latéraux du cheval (cession ou appuyer).
Autres :
Le plus souvent le terme entend la cession à la jambe.