Salut, je te fais part de mon expérience en extérieur.
Je pars seule avec mon cheval en ballade aussi, et il a également un pas rapide. (A plusieurs c'est pareil, et en plus c'est un cheval de tête...) Mais au pas, je le laisse aller, quand je me redresse et reprend un peu les rênes, il ralenti et se redresse --> habitude puisque c'est souvent pour des montées, des bosses et autres ou il ne peux pas laisser traîner ses pattes n'importe comment.
Au trot, le début est calme, la suite plus compliquée.. Mais si c'est comme ça, pas de galop c'est certain!
J'ai galopé une fois en ligne droite, sans possibilité de tourner... Plus jamais pour l'instant. Du coup, je galope uniquement sur des grandes surfaces ou je peux faire des courbes plus ou moins serrées.
Et comme ça a été dis, il faut éviter de faire toujours la même chose au même endroit, ils reconnaissent très bien les chemins.
Voilà, si ça peut t'aider.. Bonnes ballades