à mon avis (en plus du problème d'engagement) elle ne respecte pas la jambe intérieure ce qui fait qu'elle se ''couche'' (tu doit avoir l'impression de monter une moto).
pour éviter ce problème travaille sur des voltes: tu rétrecie le diamètre progressivement avec la rêne extérieur (contrôle des épaules) puis tu agrandie le diamètre avec ta jambe intéreiur à la sangle (si elle réponds bien à la jambe tu dois pouvoir faire une rêne d'ouverture tout en continuant de te décaler vers l'extérieur du cercle)
et aussi les épaules en dedans
lorsqu'elle répond bien à la jambe intérieur au aps et au trot tu peux commencer des exos qui combiner l'incurvation et l'engagement:
par exemple
- une volte de 10 m de diamètre dans un coin (en insistant sur la jambe intérieur) et tu enchaine sur une diagonale avec allongement puis rétrécissement de l'allure.
-ou épaule en dedan sur quelques foulées puis quelques foulée droit en allongant puis arrêt et reculer.
normalement lorsqu'elle répondra correctement à la jambe intérerieur = impulsion au pas et au trot elle ne devrais plus se coucher au galop ...