J'ai eu un peu le même souci. Il faut impérativement après chaque jambette demander d'avancer, même si le cheval n'enchaine pas sur une autre jambette. L'important c'est que le cheval fasse le lien "jambette puis avancer".
Petit à petit tu pourras faire de moins en moins de foulées entre chaque jambette pour finalement les enchainer directement pour arriver au pas espagnol. Mais il faut se contenter de seulement une foulée de pas espagnol au début (soit deux jambettes en avançant), puis une foulée et demie (trois jambettes consécutives en avançant), puis deux (quatre jambettes) etc. Et surtout bien féliciter.
J'ai réussi à faire les premiers vrais enchainement de pas espagnol en selle. Car à pied, seule, il m'était difficile d'obtenir deux jambettes consécutives en avançant, j'avais du mal à demander la jambette et en même temps demander d'avancer.
Une fois que j'ai remonté à cheval (après ma grossesse), j'ai demandé les jambettes pour avoir du pas espagnol (donc en avançant), et oh miracle, mon cheval a compris que non seulement fallait lever les antérieurs alternativement, mais aussi marcher en même temps!
Du coup ensuite il a pigé le truc à pied aussi.