Trouver son équilibre en selle

bonjour/bonsoir
depuis que je recomence le travail petit a petit je me rend compte et cela me dégoute au plus haut point que ne tien pas en équilibre dans ma selle et surtout au trot.
m'est pieds s'enfoncet dans les étriers ce qui me fais déssérer les coudes et me mes en arrières du coup je lève mes mains et tire sur les rênes ce qui m'enpêche de bien diriger mon cheval et donc par manque d'équilibre j'ai un ped qui remu dans tout les sens et un qui me sert a me lever de la selle pour suivre un peu le rythme et donc par la même occasion cela menpêche de partir au galop. désiqulibre j'ai manquer plus d'un fois de me retrouver dans le sable, au moins 3 fois par séances cette semaine
auriez vous des éxercices pour trouver mon équilibre et stabiliser mon corp merci