Essayes ça, ça ne coûte rien:
A l'arret, etriers chaussés au tiers du pied, longueur obstacle, alternes assis, debout, équibre sans te raccrocher aux rênes et surtout en conservant la verticalité des étrivières.
Même chose aux trois allures.
Le travail debout sur les étriers permet de sentir la place de son centre de gravité et donc de maitriser l'équilibre!
Tu peux y consacrer plusieurs scéances ou/et le faire pendant la détente et les pauses, mais là au pas ou à l'arret évidement.