les coques plastique que tu montres en exemple sur les liens de ton post d'origine ne changeront rien a tes douleurs de cheville, et les coques amovibles sont bcp moins sécuritaires que des étriers a coque intégrées comme les Etrical, GM, etc....
on m'a rapporté le cas de pied coincé entre la coque amovible et l'etrier d'origine sur ce type de modèle