Il y a moyen de travailler ça.
Travaille sur ta descente de jambe et trouve le réglage d'étrier pile poil à la langueur pour que, jambe descendue, tu n'aies que la pointe du pied posée sur l'étrier.
Tu peux te faire un début de détente sans étrier, et ne les mettre qu'une fois jambe bien descendue.
Si tu as un plancher antidérapant, ce n'est que mieux. Ca gardera la semelle de ta botte bien en place dans l'étrier sans avoir à prendre appui.