Après une petite recherche, un critérium ressemble beaucoup à un championnat.
Une chasse, puis un GP... Pourquoi le nom est différent ? Je ne sais pas. J'ai cru comprendre que c'était un classement pour le poney/cheval, pas du tout pour le cavalier. Un cavalier peut sortir plusieurs montures sur un même critérium, ce qui n'est pas le cas en championnat. Je n'ai pas trouvé grand chose d'officiel.