Moi je me promène ou vont les voitures ou sur les trottoirs si ya trop de circulation (ou mieux, les voies vertes! ça fait rager les cyclistes mais ils n'ont qu'à mieux se renseigner : une voie verte n'est pas QUE une piste cyclable : les chiens, chevaux, piétons, rollers, skate ... y sont tolérés!

).
Les seules routes sur lesquelles tu n'as pas le droit de circuler sont les autoroutes et les routes pour automobiles (mais là je pense que je ne t'apprends rien, avec tu bon sens, t'as dut le deviner

).
Pour les crottins, je les enlève uniquement sur la voie verte je les pousse avec le pied jusque sur le bord, dans l'herbe, juste histoire que ça fasse moins dégueu ... pour le reste, je laisse! et je n'ai jamais eut de problème

(bon après, nous c'est des petites villes)
Pense au gilet fluo sur les routes un peu trop fréquentées et puis voilà pour le reste, si t'as un cheval calme, qui n'a pas peur des véhicules ya pas de soucis
Edit : Nous on va même au macdo à cheval