Oui c'est certainement dût à te demande, sachant que les réactions des chevaux sont des réponses à leur environnement donc dans ta demande (pas assez énergique ou autre).
Oui on peut varier d'amplitude dans une allure, allonger/rassembler.
Il y a d'ailleurs plusieurs notion de trot :
- Trot de travail
- Trot moyen
- Trot allongé.
Après ton cheval traine peut être un peu les pieds aussi genre je me met dans ce petit trot pour ne pas trop me fatiguer et faire le minimum.
Rassembler un trot ça ne se fait pas comme ça, il ne suffit pas juste de freiner le cheval mais de le rassembler, il ne faut pas perdre l'impulsion et l'engagement quand on rassemble, on a besoin pour ça d'un cheval qui a un bon équilibre sur les hanches qui va pousser derrière et se tenir là tu peux rassembler sinon ton cheval va juste se contenter de freiner et n'avancera plus
Pour allonger c'est pareil il faut un cheval dans l'équilibre, là il ne suffit pas de demander au cheval d'accélérer sinon il risque de précipiter mais on lui demander d'allonger ses foulées, de les agrandir par d'en faire plus
, toutefois je sais que l'on peut le demander, par curiosité, pourriez vous m'expliquer ? 
