Ai- je le droit ?

Bonjour, alors voila je me pose des questions ! Tout près de cher moi il y a un champs ou se trouvent deux chevaux je ne connais pas le propriétaire et j'aimerai le trouver mais je ne sais pas comment m'y prendre mais j'aimerai aussi aller voir ses chevaux rentrer dans leur près et m'occuper d'eux car ils ne s'en occupe jamais ai-je le droit ou bien je dois attendre son feu vert ?
Merci.