Ah tu essayer de ne pas toucher aux rênes en balades ?
Tu instaures un "contrat" avec lui : il ne change pas d'allures ni de direction et ne cherche pas à brouter sans que tu ne lui demandes, et de ton côté tu le laisse rênes longues.
Ton cheval devrait finir par baisser la tête (et se détendre par la même occasion, car peut-être est-il stressé en extérieur ?)
Puisque tu n'aimes pas contraindre ton cheval durant les balades, je penses que ça peut être une solution (à condition de ne pas vous mettre en danger !), quittes a remonter progressivement sur tes rênes au fil de la balade, en jouant dans tes doigts.
J'espère que ça va t'aider