J'ai eu le problème aussi. J'ai longtemps pensé que mon cheval avait besoin que je soit en équilibre pour alléger le dos. Et pour moi, c'était un critère pour savoir si j'étais sur un bon galop.
Et un jour où le changement de pied passait mal, et où j'ai voulu finir ma séance un peu cool (pour moi), je me suis mise rênes mi longues, le c*l dans la brouette, sur un 8 de chiffre... Et ça passait nickel, et sans secousses (même mon cheval me dit que je monte mal

). Diagnostic du moniteur: main intérieur bloquée. Maintenant que j'y fait attention, c'est mieux

.
En conclusion, c'est pas parce qu'il était sur un bon galop qu'il passait bien le changement de pied. C'est juste que quand je bloque pas ma main, le galop et les changements de pieds passent bien tous les 2. Et en équilibre, je bloque moins ma main.