Monter à gauche vient de l'époque ou les chevaux étaienst utilisé principalement pour faire la guerre. Et parceque les cavaliers portaient leur épée côté gauche .
Et c'est une habitude qui est restée.
Surtout qu'au départ "l'école" d'équitation était militaire.
En dehors de cela il n'y a absolument aucune raison de monter toujours à gauche.
Pour le cavalier et pour le cheval c'est excélent de s'habituer des 2 côtés .
Donc aucun problème pour ton genoux.
Beaucoup de club ont des cours adultes

et il n'est jamais trop tard pour se lancer
Edit: Après il est toujours préférable de monter sur le cheval en s'aidant d'un montoir, que cela soit à droite ou à gauche et cela pour préserver le dos et le garrot du cheval