Le stretching, est plutôt pour étiré les muscles du cheval.
Après effort ou lendemain, d'un gros effort
Pour assouplir un cheval qui est contracté dans le travail, il te faut faire des exercice d’assouplissement
Tout ce qui est changement d'incurvation ( incuravtion, contre-incurvation, changement d'incurvation successif ..) puis les travail de 2/3 piste ( déplacement latéraux, épaule en avant, les tête au mur ... )
Enfin tout ce qui est dressage quoi
et aussi la décontraction du cheval passe aussi pas mal part la main du cavalier, un cavalier a la main "souple" aura un cheval plus décontracté, que un cavalier a la mains dure et fermer ( je ne dit pas du tout que c'est ton cas hien

)
edit : et pour un cheval vraiment contracté les exercice d’incurvations sont vraiment top pour commencer en douceur