Oui, pour travailler la descente de jambe, le sans étrier est top !
Et ensuite une fois que tu as la jambe bien descendue, il ne suffira plus qu'à "poser" ton pied sur les étriers.
Peut-être serres-tu également les genoux au trot assis?
C'est souvent un défaut qu'ont les cavaliers. Ils se tiennent au trot assis
avec les étriers*, mais du coup ne sont pas assis dans leur selle et remontent leur jambes (et donc perdent les étriers.)
Pour remédier à ça, travail sur la descente de jambes.
* Edit : je voulais dire "avec les genoux".