Salut , 
tu peux peut-être essayer de le mettre avec un cheval avec lequel il resteratout le temps , exemple: quand tu le fais travailler en carrière , l'autre cheval peut être dans la même carrière comme ça il verra l'autre cheval qui ne panique pas et peut etre qu'a force il arretera de paniquer
ou quand tu le change de parc , tu met l'autre cheval avec lui , peut etre que ça le rassurera 
et quand tu le met au box , tu met l'autre cheval dans le box juste à coté ...
après ça peut aussi etre un inconvenant.. par exemple si tu veut travailler ton cheval sans que l'autre cheval ne soit pas là , il peut très vite stresser
sinon fait beaucoup de travail à pied 
par contre je ne pense pas qu'il ne faut pas y faire attention , il essaye peut etre de te faire comprendre qu'il ne se sent pas en sécurité... etc ou parfois il peut le faire exprès aussi 
 
bonne chance !