Pour qu'il assimile bien l'ordre, met toi a pied fait le marcher et tu le fait arrêter en disant OHHh (ordre pour s'arrêter).
Normalement il va vite comprendre, mais si tu veux qu'il stop plus net et plus rapidement, après fait le backer (reculer) en disant back.
Comme ça, il s'arrêter en se disant qu'il va devoir reculer, donc s'arrête plus vite ;)
Je ne sais pas si j'ai était claire donc dis le moi