En fait, quand les chevaux renâclent, c'est en général qu'ils viennent de vivre un certain stress, qui peut très bien être positif, comme un bon galop, ou des jeux entre copain, ou encore "négatif" (peur, inquiétude, etc...).
Ils ne renâclent pas au moment même du stress, mais après le "pic" de stress...
On remarque aussi souvent que lorsqu'on part en balade, les chevaux renâclent lorsqu'ils arrivent à l'écurie sur le chemin du retour, preuve que même si la balade s'est bien passée et que le cheval à semblé détendu, la balade à générée un certain stress malgré tout...
Ce que je veux dire, c'est que le stress en question ne s'exprime pas forcément de façon visible pour nous, bien souvent, on s'en rend d'ailleurs compte après justement parce qu'ils renâclent...
Pour en revenir à ta situation précise, ton cheval se met à renacler car certainement les exercices que tu lui demandes génèrent pour lui ce stress (qui passe peut-être inaperçu pour toi, car pas forcément de peur), mais du coup, lorsque la "pression" se relâche, il l'exprime de cette façon!
Je pense que c'est une très bonne chose que tu le travailles à pied, surtout si le respect n'est pas encore installée, mais ne te formalises pas de ses renâclements, c'est signe qu'il se passe quelque chose, et s'il baille aussi à se décrocher la machoire après tes séances (lorsqu'il est au calme), c'est encore mieux, cela signifie qu'il est entrain d'assimiler les choses, qu'il réflêchit et que son stress s'évacue
Je vais essayer de faire plus d'exercices à pied ! Merci 
