Je vois mal comment un cheval peut bien travailler la tête dans les nuages ...
A force de patience et de délicatesse, les chevaux viennent se poser quasi naturellement sur le mors dans une attitude basse ... Alors oui au début ce n'est pas simple on est tenté de brûler les étapes.
Passer par la décontraction et un vrai travail sur le pas est souvent nécessaire pour bien commencer

Bien décomposé le pas, on a plus le temps d'engager ses aides en tant que cavalier, de pousser avec son bassin vers l'avant, de garder un contact léger voir sur des rênes longues (pas détendues mais longues) !