C'est pas pour les ligaments que c'est mauvais, mais pour les articulations.
Par contre trotter dans du très mou/collant, ca, c'est mauvais pour les tendons.
Sur un cheval ferré il faut vraiment éviter : c'est très glissant et provoque de nombreuse vibration (dur contre dur) dans les membres qui sont néfastes
Enfin après, en été, j'en vois plein qui trotte et galope sur des chemins très sec et/ou caillouteux, mais refusent et s'outre de trottiner sur la route