Pour moi, il y a presque 2 problèmes en un:
- d'une part un manque de respect, un cheval n'a pas à bousculer,
quelque soit le contexte
- il bouscule à ce moment là, car la sortie du box représente ce qu'on peut qualifier de "passage étroit", qui est souvent générateur d'angoisse pour les chevaux (plus ou moins selon les individus, bien-sur)...
Du coup, je pense qu'il faut que tu travailles ces 2 points:
- le respect en général, ton cheval ne doit JAMAIS te bousculer, même s'il à peur (et même si c'est plus compliqué à "lui expliquer" dans ces moments là...
- tout ce qui est passage étroits: par exemple, entre toi et un mur ou une clôture, entre 2 barres surélevées à 1m environ, entre 2 palettes debouts, bref, entre 2 choses relativement serrées qui peuvent justement générer cette angoisse...
Au début tu lui demanderas de passer en étant dans la même position que si tu longeais, c'est à dire que tu vas l'envoyer vers le passage étroit, mais sans te mettre devant lui (il te faut donc un stick ou une chambrière pour prolonger ton bras et l'encourager derrière, et une longe de 3m ou plus). Cette position te permet de rester en sécurité loin de lui, s'il venait à foncer d'un coup.
Quand il passera sans s'angoisser, tu pourras aussi lui demander de s'arrêter au milieu, de reculer dans ce passage, enfin, quand tu auras la total maitrise de ses 4 pieds sur ces passages, alors, tu pourras les passer en te mettant devant lui, car dorénavant, tu te seras assurée que ton cheval ne va pas te bousculer pour "passer vite le truc qui fait peur"
La sortie du box est donc un passage étroit, mais en plus, il arrive fréquemment que du coup, un jour le cheval s'y soit un peu cogné à la hanche par exemple (en y entrant, ou en en sortant), du coup, non seulement il y a l'angoisse du manque d'espace à ce moment là, mais en plus peut s'y associer le souvenir d'une douleur...
Voilà, en tous cas, tu ne dois absolument pas tolérer que ton cheval continue à te bousculer comme ça, donc parallèlement au travail à pied sur le respect et les passages étroits en tout genre, tu t'armes d'un stick(que tu peux agiter en essuis glace devant son nez pour le dissuader de passer trop vite), tu ne te mets pas devant lui à la sortie du box, et tu continues de le faire re-rentrer dans son box (si possible à reculons)tant qu'il force le passage...
Voilà, bon courage!