Personnellement j'arrive mieux à trotter assis avec que sans étriers
Mais je sais exactement pourquoi : je me sens en sécurité avec les étriers alors dès qu'on me dit de les enlever je perds tous mes moyens, je me bloque et impossible d'accompagner le mouvement du cheval. Peut-être est-ce un peu la même chose pour toi mais dans le sens inverse

(ce n'est qu'une supposition bien évidemment) : dès que tu dois trotter avec les étriers tu te raidis, peut-être de peur de ne pas y arriver et du coup ça bloque > cercle vicieux.
La solution que j'ai trouvé : monte un cheval très confortable, avec qui tu t'entends bien et en qui tu as confiance, entraines toi sur lui et une fois que tu te sens prête, changes de monture.
Encore une fois ce n'est que mon humble avis en aucun cas je ne suis une pro