Cheval en déséquilibre au galop

Coucou !

Alors nouvelle question pour vous ^^

Comment faire pour équilibrer mon cheval au galop ?
Je veux dire par là qu'il travaille bien son dos et ne se mette pas sur les épaules.

En fait cette semaine on a fait une séance où on a travaillé les transitions.
Il a vite pigé le truc.
Au pas ça allait.
Au trot c'était parfait ! Allongement à la voix et l'assiette et rassemblé juste en me redressant.
J'étais très contente.

Il se détend de plus en plus avec son mors, joue avec.
Et si avant il donnait beaucoup de coups de tête pour se débarrasser du contact, maintenant il travaille beaucoup mieux son dos. Il se place de lui même au pas (il ne tient pas la pause mais le fait de plus en plus, surtout sur les figures de manège), et au trot, son chanfrein est presque à la vertical, contrairement à avant où il bossait la tête en l'air.

Mais le problème vient du galop.
Là il perd totalement son équilibre.

On était arrivé petit à petit à faire de beau démarrage où il partait bien.
Mais depuis peu il recommence ses accélérations de trot avant de partir au galop.

Et surtout, une fois au galop, il galope comme un dinguos.
Comme si il voulait seulement galoper pour le plaisir sans envie de travailler dans cette allure.

Une fois au galop, je le sens partir en avant, sur les épaules, ça me déséquilibre et lui aussi. Et il relève la tête en galopant.
Je le fais galoper en cercle de 20m avec quelques lignes droites de temps en temps.
Au pas et trot, il s'incurve, mais au galop, il coupe le cercle, limite à se prendre le mur si je ne tourne pas des 2 mains (c'est le genre à se prendre le mur en pleine face, oui oui ^^ déjà expérimenté limite, il a bien raclé le mur et ma jambe avec).
Il coupe le cercle donc et n'en a rien à faire que j'essaie de le pousser avec ma jambe intérieure, pour lui ça veut dire "plus vite". Et sa tête est par conséquent complément à l'extérieur.

Lui qui est très sensible à l'assiette d'ordinaire, j'essaie de mettre moins de jambes et de le maintenir avec mes mains pour qqu'il ralentisse tout en poussant avec mon assiette pour qu'il garde le galop, mais c'est peine perdue, il repart au grand trot dans ce cas là.
Et comme il galope comme un couillon, ça lui arrive de galoper "en crabe" sur les lignes droites, genre les antérieurs sur la piste, les postérieurs à côté (désunis ?).

Il ne me fait ça qu'en manège.
En carrière ça lui arrive de galoper à côté de la piste et de couper le cercle mais il ne galope pas en crabe.

En balade non plus, au contraire il est bien droit et je dois le pousser en balade.
Malgré son sang chaud, c'est pas le genre à embarquer.

De manière globale, son allire préférée est le trot. Si je le laisse aller naturellement, il ne fera que du trot. C'est là qu'il est le plus à l'aise.

Avez vous une idée de petits exercices à faire pour améliorer ça ?
Il est jeune dans le travail, donc je vais doucement avec lui, mais je suis étonnée de cette petite régression concernant le galop.
C'est peut être du au fait que pendant une semaine on a bossé une seule fois et qu'on a fait beaucoup de balades.

Il y a pris goût et a "oublié" ce que je lui avais demandé ?
Où alors il me teste.
Puisque dans ces cas là, quand je vois qu'il fait le pitre, je l'arrête, me fâche un coup et quand on reprend il le fait correctement... pour recommencer 5min plus tard.
Comme si il voulait se défouler à pleine vitesse.

Au galop c'est clair, si je lui laisse les rênes, il me fera 10 tours grand galop sans s'arrêter.
Mais bon, il est pas vicieux et ne cherche pas du tout à prendre la main, il essaie mais sans grande conviction, je suis plus têtue que lui.
Mais il me fait bien comprendre qu'il aimerait bien galoper sans interdiction quoi.