Manque d'assurance au volant..

Bonsoir CA,
ça fait un petit moment que ça me tracasse alors je voudrais savoir si des personnes sont dans le même cas que moi..
J'ai eu mon permis au bout de la troisième fois, et 37h de conduite avec un moniteur juste extra. J'ai donc eu le fameux sésame en avril 2015. Toute fière de moi, le permis ainsi que le bac en poche, et après deux mois et demi de négociations avec mes parents, je suis autorisée à prendre la voiture seule (avant je conduisais mais je devais obligatoirement avoir un de mes parents avec moi).
Sauf que voilà le problème.. Lorsque je suis au volant, je ne suis pas sûre de moi la plupart du temps. Je me cantonnes aux limitations de vitesse, voir 5 en dessous en ville ou dans des endroits que je ne sens pas. Déjà en auto école, mon moniteur me demandait de mettre du punch dans ma conduite qu'il appelait mémère. Autrement dis, je suis l'emm**deuse qui gêne sur la route ^^
Ma plus grosse phobie en voiture est d'avoir des piétons et vélo près de moi. Ils me font peur, car je ne sais jamais comment ils vont réagir à mon approche..
Il y a certaines choses que je m'interdis en voiture justement à cause de mon manque d'assurance, du genre doubler lorsque je vois une voiture encore loin de moi, ou alors accélérer de manière à me faciliter les dépassements. Lorsque j'arrive dans un rond point, je rentre vraiment doucement voir limite je m'arrête pour être bien sûre des autres avant de m'engager.
Tout ça couronner par l'accident que j'ai eu au bout d'un mois de permis (un homme m'a coupé la route et je n'ai pas pu l'éviter donc j'ai taper).
Je ne dis pas (et mes proches non plus) que je conduis mal, je pense conduire normalement, seulement avec des gens qui ont l'habitude de conduire et de bien conduire, ma conduite est vite critiquée (je pense notamment à mon père et une amie).
Auriez vous des conseils pour que je me sentes plus à l'aise au volant ?
merci :) Et désolé pour le pavé