salut,
j'ai eu le meme soucis que toi et aujourd'hui ça va beaucoup mieux.
il me manquait beaucoup de jambes et quand je voulais les travaillaient au bout de 5 min j'en pouvais réellement plus.. comme je vais à la fac tout les jours en vélo je me suis concentré à descendre mes talon et avoir une position de mollet semblable au contact avec le cheval (avec les vitesse au maximum) et bien ça fait vite les mollets!! du coup les séances de mise en selle et le travail du contact des jambes m'était plus facile !
ensuite pour la position du haut du corps j'en avais pris une mauvaise au naturel (cause de la natation et du développement musculaire) j'ai donc pris une cravache(dans le dos) pour me tenir bien droite quand j'étais chez moi dès que j'en avais la possibilité (oui j'étais ridicule je l'avoue) ... cela ma permis de travaillais mes muscles dorsaux dans le bon sens et une fois à cheval j'ai senti la différence une position droite avec un regard droit permet plus de souplesse, de doigté sur les rênes, et un mouvement de balancier plus naturel et beaucoup plus efficace
j'espère que ça va t'aider un peu courage !!