Conseils bivouac/randonnée : attacher les chevaux la nuit ?

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Bonjour !
Je souhaite faire une randonnée à cheval pendant quelques jours cet été.
Nous serons deux et deux chevaux.
Nous dormirons en tente et nous n’aurons donc pas d’écurie pour mettre les chevaux.
Nous avons ( presque ) tout le matériel nécessaire mais je me pose surtout la question comment faire le champ/ attacher les chevaux pendant la nuit…
Faire un parc avec de la ficelle entre des arbres ? En sachant que un des chevaux se barre dès qu’il n’y a pas de ju… ?
Ou alors faire une ligne d’attache avec des anneaux qui coulisse pour qu’il broute ?
Ou alors tout simplement les attacher à un arbre ?
Merci de m’éclairer !