Travailler calme-diminuer stress-améliorer impulsi

bonjour à tous,

j'ai une question assez technique mais aussi comportementale à poser ... j'ai bien trouvé des thèmes approchant mais rien de vraiment précis ... si tel est le cas je m'en excuse...

Je ne vous refais pas toute l'histoire mais je travaille mon cheval de 13 ans, espagnol venu d'Espagne à 12 ...

mise à part une réhabilitation physique nécessaire, maintenant en très bonne voie
j'ai du pratiquer une réhabilitation mentale/morale actuellement en cours...( malmené psychologiquement)

cheval qui ne connait aucune base d'éducation classique mais très très généreux qui propose sans cesse.
il a une réponse disproportionné aux aides ( fuite de la jambe par peur, contact avec la main très délicat faite de parfois je refuse le contact mais la seconde d'après je prends le mors je m'enferme et je me bagarre avec ...)
Cheval qu'on peut qualifier de Chaud qui piétine constamment, se raccourci, s'enferme ou s'"effondre sur les épaules en fonction, il tourne difficilement il se contre incurve tout le temps, il se lève ( beaucoup moins depuis que j'ai compris sa sensibilité et changé de mors lol) , il s'accule, il stresse. Il propose un pas à 2 temps, il se désunie au trot je sais pas comment l'expliquer mais il trotte plus vite des postérieurs que dans antérieurs et c'est très désagréable d'une part et douloureux pour lui d'autre part ....
Par contre c'est un cheval d'une extrême générosité qui propose des piaffés, des allongements magnifiques, une impulsion vraiment agréable et le gout du boulot ...( mais ça c'est quand il veut bien .... ou que je m'y prends bien lol)

Bien évidemment j'ai bcp travaillé à pied pour qu'il prenne confiance, qu'il cesse ses comportements de fuite, le désensibiliser au stick, à la main etc.
Il a vu le véto, l'ostéo, le dentiste, le pareur etc. Il va bien malgré le fait qu'il soit cagneux devant ....

Ce que je voudrais aujourd'hui c'est échanger avec vous sur les méthodes qui pourraient m'aider à travailler ce cheval dans le calme une fois monté.

Je lui ai mis tout pour le confort ( une sangle avec mouton véritable parce qu'il tremblait au niveau du passage de sangle) ( un mors beris en caoutchouc alimentaire avec passage de langue tout ce qu'il y a de plus doux)

le truc c'est qu'il est adorable mais une fois monté il se met tout de suite dans le stress, il panique il part au trot, il me prend la main, il change d'allure constamment, il précipite

j'essaie toujours de le laisser arrêté, de faire des cessions de nuque, de travailler le déplacement des hanches à l'arrêt , qu'il cède dans la bouche aussi sans presque de contact, de partir sur l'allure supérieure à l'assiette, idem pour le calmer

j'essaie de travailler beaucoup la rectitude, le calme, la confiance mais c'est une vraie anguille qui plus très intelligent donc il se sert un peu de ce qu'il apprend pour se braquer ....

il travaille très haut donc j'essaie de le faire descendre mais c'est difficile. Ceci dit quand il accepte de bien descendre et de bosser le dos il est vraiment bien dans ses allures, il se sort les mains des poches comme on dit justement

Bref je vais pas continuer le pavé, merci à ceux qui m'apporteront leur lumière sur l'objectif de travailler un cheval dans le calme, la sérénité, la confiance, l'impulsion, la légèreté tout cela sans méthode coercitive, méthode que de toute façon je n'appliquerai pas