Tu peux faire des exercices à pied pendant les balades aussi, genre lui demander de reculer, chasser les hanches, etc. Utiliser les obstacles naturels pour bien l'assouplir (non pas sauter, mais circuler autour d'arbres par exemple, passer des choses au sol, etc.)
Déjà avec ça si vous faites de bonnes sorties tu va voir une différence !
Tu peux aussi à terme et s'il est bien désensibilisé aller faire ton footing avec lui - il y a un sujet ici sur le horse running