Pour éviter de chausser à fond, il faut mettre l'étrier sur le tiers du pied (la partie du pied juste après les orteils, là où le pied est le plus large il me semble, non ?), ensuite bien descendre les talons pour pouvoir "amortir", et mettre son poids dans ses talons, normalement, tu gardes tes étriers =)
Enfin, j'ai toujours appris comme ça