Distance entre barre au sol?

alors voilà mon loulou a vu l'ostéo lundi et elle m'a dit de le travail avec des barres au sol au pas afin de lui apprendre a se rassemblé et a allongé son pas tout en lui apprennant à les levées cela à pour but qu'il apprenne a se servir de son arrière main qu'il sait pratiquement jamais servit du coup c'est barre au sol et on monte petit a petit afin que ca devienne des cavaleti alors qu'elle distance je dois mettre quand je veux qu'il se rassemble et de meme pour quand je veux qu'il allonge je dois faire ca pendant 2 semaines pendant 20 min et en meme temps je dois le faire trotté et galopé tout seul sens rien lui demandé afin qu'il apprenne à ce rééquilibre suite à la visite merci d'avance cela peut mettre quelque semaines avant qu'il soit parfaitement équilibré mais normalement je ne devrais plus avoir de prob au galop car en faite il cherchait à compensé