Je vais rejoindre un peu tous les avis précédents : en l'emmenant au max en extérieur, même hors contexte concours, ça l'aidera à banaliser la situation.
Pour le "code", j'ai le même avec le mien. Quand il stresse et qu'il se met en mode périscope, petite pression derrière la nuque pour lui faire baissr la tête et carresse sur l'encolure ou au dessus de l'oeil pour le féliciter d'avoir accepter de baisser. C'est assez efficace et maintenant il le fait de lui même de plus en plus souvent.
Stress -> il lève la tête 2 sec -> il la baisse de lui même et me regarde genre "t'as vu maman, je suis courageux"
Après ce qui marche bien avec le mien aussi quand on l'emmène hors de l'écurie, c'est de le faire marcher en main à la sortie du camion. Les chevaux n'aiment pas rester fixes dans une situation de stress. Donc dès la sortie du camion, mon mari le balade, le met sur des cercles sur le parking s'il est grand et pas trop chargé ou plus loin dans un endroit où ça ne risque pas de gêner, etc.
En général au bout de 2-3 min à regarder partout, il finit par baisser la tête en quête de quelque chose à brouter. C'est le signe qu'ils peuvent revenir au camion et qu'on peut l'attacher. Du coup, j'en profite pendant ce temps pour sortir tout le matos, me préparer (mettre les bottes, la veste, la bombe etc), et stresser toute seule dans mon coin sans que ça l'impact (trop)
J'ai des copines qui utilise les fleurs de bach aussi sur leurs juments stressées. Quel numéro je ne me rappelle plus mais je peux demander.