Mon cheval n'avance pas

Bonjour
Je suis la 4e propriétaire d'un cheval de 5 ans, cela fait un an que cest Mon cheval. Je l'ai castre il y a 6 mois car il etait vraiment trop difficile (4 personnes à l'hôpital dont moi meme - trauma crânien et il ma bien fait peur)
Il a un gros passif ils ont tous essayé de le dresser à leur manière ... du coup j'ai tout repris à zéro avec l'aide ma monitrice et de mes amis.
Avant il longeait à peine il se cabrait mordait botter était enfermé constamment
Auj après un an de travail acharné ( à la main à la monte à la longe) et énormément de frayeur et de chute (3 par séance) je peux enfin le monter plus tranquillement en carrière et en extérieur
Il se cabre toujours par réflexe je pense mais ce n'est plu violent ( avant quand il avait décidé de te mettre par terre tu es par terre).
À côté de lui au boxe depuis que je l'ai achete jai mis une pouliche qui est devenu sa copine même quand il etait étalon je pense que cela lui a fait du bien (pendant un an jai essayé de le sociabilité au maximum étant donné quil etait toujours isolé). Je le balade partout à la mer en montagne sur l'hippodrome prêt des autres chevaux.
Il est froid à la jambe et se braque des qu'on le cravache ou des qu'on lui rentre dedans donc nous l'avons dresse à la voix. Il n'accepte pas tout le monde par exemple les gens à qui il avait eu à faire avant, quand ils passent devant son boxe il les charge en montrant les dents oreilles en arrière ( il est rancunier et très intelligent). Mais il a toujours etait particulièrement gentil avec moi.
Donc Mon soucis : il n'a aucune impulsion surtout au galop et je ne sais pas comment y remédier.

Avez vous des conseils ?

Merci

Ah oui il botte les autres chevaux.