Travail jeune cheval faiblesse posterieur

Bonjour
Je me tourne vers vous car je rencontre quelques difficultés avec le cheval que j'ai en pension depuis quelques mois.
Le cheval en question est un 6 ans kwpn, de l'élevage Verosa, le cheval est top, très volontaire au travail , super mentale avec de de bonnes allures , bref je suis fan. Le seul hic est qu'il présente un harper ( très faible) mais il faut toujours garder cette faiblesse en tète lorsque on le travaille ( cheval suivit par osteo et veto régulièrement).

Voila le cheval a repris le travail sérieusement depuis septembre ( le proprio n'avait pas le temps de le travailler avant car il a également 2 autres jeunes à sortir), je le sors 3 fois par semaine avec énormément de travail sur le plat , on ressaute également 1 fois par semaine voir toutes les 2 semaines. On est encadré par le proprio qui est moniteur et connaît donc bien le cheval.

Pour palier à sa faiblesse, j'aimerais trouver des exercices afin de bien lui muscler l'arrière main, le cheval a des difficultés à pousser avec son postérieur droit. Sur le plat, le galop à droite est toujours plus compliqué, tendance à se désunir facilement ou à changer de pied si je ne reste pas a ma place .
A l'obstacle à main droite sur un cercle je réceptionne toujours désunie ...

Autre problème que je rencontre à l'obstacle , mais je ne sais pas si c'est du à sa faiblesse; le cheval à un super geste du devant mais reste figé dans son arrière main et réceptionne souvent les deux postérieurs à la meme hauteur, le cheval à alors vraiment du mal à rester en avant, à repartir derriere l'obstacle.

Pour l'instant je travaille beaucoup la mise en avant sur le plat, l'incurvation, je fais pas mal d'exercices de flexion pour délier ses allures , je travaille aussi en terrain varier pour améliorer son équilibre, je fais des barres par terre au pas trot et galop pour l'obliger à décortiquer les mouvements.

A l'obstacle, on travaille sur des sauts de puces et des lignes de mécanisation.

Voila si vous avez des conseils et des exercices à travailler sur le plat et à l'obstacle je suis toute

Merci d'avance