J'ai eu le même problème lorsque j'ai acheté mon poney.
Pour le résoudre j'ai mis en place un ordre clair : "Mange!" et lorsque j'ai décidé que le broutage est fini, je lui donne une friandise pour lui montrer que cesser de manger de l'herbe peut apporter quelque chose d'agréable.
Je lui ai appris l'ordre "Mange!" avec un seau de carotte au début et une fois cet ordre acquis (ça va très vite

) je l'ai transposé à l'herbe.
Il faut d'abord que le cheval soit parfaitement éduqué pour ne pas risquer une bousculade lorsqu'on s'interpose entre le seau et lui pour lui faire attendre l'ordre.
Il faut être très strict, sinon le cheval cherchera toujours à tirer pour manger. Lorsque mon poney parvient à chiper un brin d'herbe je vais lui chercher dans la bouche pour que mon "non" ait de la valeur à ses yeux.
Maintenant, je peux préparer un seau de nourriture à côté de mon poney, avoir des carottes dans ma poche, traverser des chemins en herbe en balades montées ou à pieds, mon poney ne moufte pas. Par contre, je vois à ses oreilles qu'il est particulièrement attentif au moindre de mes mots

On sait jamais, des fois que je lui donne l'autorisation
