Le travail en liberté, c'est la continuité de ce qui est déjà impeccablement maitrisé en licol mais sans contact physique, c'est à dire par suggestion.
Du coup, es-ce que ta jument maitrise les exercices que tu cites dans ces conditions (licol mais par suggestion)?
Si ce n'est pas le cas, commence par ça, et si tout est parfaitement maitrisé, essaye déjà de simplement poser la longe sur l'encolure et ne demande que très peu au début.
il y a aussi le déplacement des hanches et des épaules.
