Rectitude : quel niveau de dressage ?

Bonsoir !

Je suis actuellement en train de lire "Les assouplissements du cheval" de Guillaume Henry (très chouette livre d'ailleurs !) et dedans, en revoyant les bases (transitions, le contact, etc...) il rappelle toujours qu'il faut veiller à avoir de la rectitude et en même temps à adapter les demandes aux niveaux du cheval.

Cependant c'est physique pour les chevaux puisque ce n'est pas une posture naturelle, mais en même temps, c'est un pilier central pour effectuer correctement les exercices.
D'un côté je vois que c'est super important et qu'il faut constamment y faire attention avec tous les chevaux (jeunes et vieux), mais que dans l'échelle de progression de FFE/FEI c'est l'avant dernier point, ou même encore qu'on ne l'obtient réellement qu'à haut niveau...

Voici donc ma question : A partir de quel niveau de dressage du cheval (son apprentissage) peut-on aborder et/ou exiger une rectitude presque constante et dans quels cas ? (allures/figures)

Merci d'avance pour vos réponses ! J'espère que vous pourrez m'éclairer car je sèche complètement !