Cheval qui se lève

Bonjour,
Comme il est dit dans le sujet, il est question de mon cheval qui pendant la sortie en extérieur habituelle d'aujourd'hui s'est levé pour la toute première fois.

Nous étions en balade tranquillement quand je décide de le faire passer dans un ruisseau. Mon cheval refuse, j'insiste ( normalement quand il y a une difficulté,c'est que je fais et à force d'insister de le laisser sentir il y va sans problème )
Tout à coup, sans prévenir il se cabre de toute sa hauteur ( mon dieu j'ai eu peur) . Il n'avait jamais fait ça de toute sa vie( nous l'avons depuis sa naissance) du coup je suis descendus, je l'ai laissé sentir, prendre son temps devant la difficulté, puis il est passé.

Pourquoi ? Si cela se reproduit comment réagir ?

C'est un cheval peureux, à la moindre difficulté il se bloque,je le met alors en avant, je le rassure, je lui parle et puis il y va.