Coucou !
Je bosse presque la même au club, mais pour nous c'est l'inverse !
Elle passe très bien du pieds droit au pieds gauche, mais l'inverse est impossible >< (par contre, elle ne prend pas la main).
Du coup, mon mono m'a conseillé de bien bosser les incurvation et contre-incurvations en changeant souvent de main (sans forcément repasser par le stade "encolure droite") aux trois allures pour "amorcer" et faciliter le changement.
Est-ce qu'elle part bien au galop à la main gauche ? (depuis la pas comme depuis le trot) ?
As-tu essayé avec une barre au sol à l'endroit du changement de pied ?
Un autre exercice, c'est de faire une transition galop-trot-galop sur la diagonale en réduisant petit à petit le nombre de foulées de trot. On avait fait ça pour lui apprendre à changer de pieds !
Après, y'a aussi la position du poids du corps du cavalier : ça dépend des chevaux, mais certains changent mieux avec le poids du corps du côté où ils vont (probablement à cause du déséquilibre causé

), d'autres préfèrent quand l'épaule qui change est déchargée du poids du cavalier (et il faut donc se pencher vers l'extérieur sur le changement). C'est peut-être pas très clair ce que j'écris là xD
EDIT : A partir de la page 156 du livre (PDF pour ma part) "101 exercices de dressage", y'a aussi des conseils et exercices sur le changement de pieds en l'air. Certains m'ont l'air très poussés, mais ils en a qui sont assez basiques.