Je pense que c'est possible mais tu vas passer ton temps à faire "la police", au moins au début. Forcément, s'il est manipulé par plusieurs cavaliers différents qui le laissent faire certaines choses, ce sera plus difficile qu'un cheval qui est cadré au quotidien. Il fait tous les niveaux (y compris les débutants)?
Avant tout, demande à ton CE avant de faire quoi que ce soit, si tu as le droit de le travailler à pied ou pas. Et il faut voir quel type de travail. Ils ne seront pas forcément d'accord pour un cheval d'école et ça peut se comprendre.
Pour la petite anecdote, j'ai connu un poney qui du jour au lendemain s'est mis à se lever pour un oui ou pour un non. On a mis du temps avant de découvrir que sa DP lui avait "appris" à se cabrer en le "travaillant" à pied. Je te laisse imaginer le boulot derrière pour faire passer l'habitude au canasson qui a trouvé très chouette de faire ça aux petits niveaux
Dans le genre moins extrême mais bien chiant aussi, une copine a eu un mal fou à se débarrasser de la manie de son poney à faire la jambette... que sa DP lui avait appris sans son autorisation. Inutile de dire que la fille en question a vite dégagé mais le mal était fait.
Je ne dis évidemment pas que tu as l'intention de lui apprendre des tours de cirque mais juste pour te prévenir que certains CE peuvent être réticents à cause de ce genre d'expérience qui tourne mal. Disons que la définition du travail à pied n'est pas la même pour tous donc il vaut mieux bien définir un cadre avant avec les propriétaires.