Plusieurs solutions :
- entraves SI ET SEULEMENT SI vous savez les utiliser et vos chevaux aussi. Ca peut prendre des mois à faire apprendre à un cheval, on peut le blesser gravement si on s'y prend mal et certains chevaux ne les acceptent jamais.
- monter un paddock sur piquets en plastique avec batterie électrique (la dernière fois on avait pris une batterie pour les bisons, bizarrement ma jument qui respecte pas les clôtures respectait...). Ca pique plus sur des petites distances de fil, aussi.
- laisser les chevaux chez un particulier ou en gîte équestre / centre équestre / etc. Ca ne vous empêche pas de dormir en tente.
- vous relayer pour tenir les chevaux en longe.
Au passage, tu parles de bivouac, mais ça n'est pas autorisé partout (de façon générale, c'est souvent interdit). Vérifiez bien que ça l'est à l'endroit visé.
Les piétons et les quad, en effet, en randonnée, ça va être fatigant pour tout le monde... M'enfin, vous faites ce que vous voulez, si ça vous convient !