Perso, peu importe l'outil manuelle ou électrique, le cheval n'est tranquillisé que si ça le nécessite.
Le mien est sympa et ne bouge pas...
Pour ma part, vu son âge (26 ans), je le fais voir tous les ans, même si dans l'absolu, c'est plutôt tous les 2 ans, la véto regarde lors du vaccin s'il y a besoin ou pas de toucher aux dents.
Quand je l'ai acheté, j'ai essayé de rester sur une visite/an. Il y avait toujours quelque chose à râper (dentiste, pas véto)
Une fois, j'ai laissé passer 3 ans sans visite. Du coup, j'ai profité d'une visite véto pour qu'il regarde aussi les dents. Et bien, le véto a détecté une molaire du fond cassée jusqu'à la racine. Du coup, nettoyage et surveillance tous les 6 mois pendant 1 an, puis on est repassé sur le rythme annuel.
Bon là, le cheval était tranquillisé, vu que le véto avait le bras dans la bouche du cheval jusqu'à l'épaule pour nettoyer la molaire du fond.